Школьный историко-краеведческий музей, открылся 7 мая 1988 года. Но этому событию предшествовала кропотливая и тщательная работа не одного поколения педагогов и обучающихся Урусовской школы. В 50-ые -60-ые годы прошлого века под руководством Бубновой Капитолины Николаевны, учителя русского языка и литературы, был собран и систематизирован богатый материал о пионерах-героях, героях Гражданской и Великой Отечественной войн оформлены экспозиции, альбомы, посвященные Октябрьской революции 1917 года. Затем историко-краеведческая работа была продолжена Минченковой Маргаритой Яковлевной, учителем географии и истории. Вместе с ребятами и неравнодушными активистами из числа жителей и педагогического коллектива был собран материал об участниках Великой Отечественной войны, передовиках производства двух передовых хозяйств Венёвского района – совхозов «Венёвский» и «Коммунаров». Работа по сбору и изучению исторических архивов и материалов не прекращалась даже в трудные 90-е годы. Школьники с огромным интересом занимались краеведением. Ребята собирали материал о тех людях, которых хорошо знали, которые жили с ними рядом. Вся эта работа проходила под девизом: «Медаль за бой, медаль за труд из одного металла льют!». Обучающиеся нашей школы вместе с Минченковой М.Я. отыскали и стали ухаживать за могилой бывшего директора Грибовской семилетней школы Кузякина Дмитрия Алексеевича, расстрелянного фашистами, вели переписку с его детьми. Очень интересной и плодотворной была переписка с бывшим директором нашей школы Великодной Анной Васильевной, которая передала много фотографий учителей, работавших с ней до войны, во время и после войны до её ухода на пенсию. Анна Васильевна много рассказывала в письмах об истории школы и учителях. Материалы из личного архива Великодной А.В., бывшего директора Урусовской школы занимают почётное место в экспозиции нашего музея. Сейчас школьный музей расположен в двух комнатах. В одной из которых находится экспозиция о Великой Отечественной войне и истории совхоза «Веневский». В другой комнате расположены экспозиции по истории школы (левая часть комнаты) и быт родного края (правая часть комнаты).