В 1704 году в селе Урусово был построен деревянный храм во имя Архангела Михаила. Кем и на чьи средства он построен нам неизвестно. Приход состоял из самого села и двух деревень: Княжева-Урусовские выселки тож и Талызина. Всех прихожан в то время было 1108 мужского пола и 1241 женского пола.

В 1834 году этот храм был крестообразно распространен уже на средства прихожан, и первоначальный иконостас был заменен новым.

В 1848 году в центре села близ кладбища была воздвигнута кирпичная часовня в память прекращения холерной эпидемии. В часовне находилась чтимая икона Успения Богородицы и ежегодно 15 августа от храма к часовне совершался крестный ход. Находилась в селе и вторая часовня, деревянная, крытая железом, построенная позднее у края слободы рядом с колодезем. В часовне было резное изображение Спасителя в темнице. Причт состоял из священника и псаломщика. В приходе существовало церковное попечительство с 1870 года, и школа с пособием от земства. Церковной земли было: 3 десятины усадебной и 33 десятины полевой.

С июня 1898 года в Урусово началось строительство новой каменной церкви в псевдорусском стиле, закончилось в 1904 году. Здание церкви кирпичное, неоштукатуренное. Колокольня составлена из трёх ярусов, двух кубических и верхний – восьмерик, завершалась шатром. У входа мы видим две красивые колонны в виде кеглей, которые и сейчас радуют нас своим своебразием.

В молельном зале в советское время размещался зерновой склад, площадью 400 м2. Именно благодаря этому и сохранились решётки на окнах и само здание. Но с восточной стороны полностью разобраны купол с крестом и алтарь, а вход заложен кирпичом. Местами заметно, где находился фундамент разрушенного алтаря. 

По промыслу Божию в июне 2012 года ученики Урусовской школы Бабанина Ирина, Володина Вика, Воробьёв Артём, Давыдов Саша, Николаева Надя, Савенко Саша, Кучеров Серёжа, Савенко Ваня с учителями решили убрать мусор внутри церковного здания. За ними пришли взрослые, которые окосили территорию вокруг храма, убрали все деревья с крыши. А когда церковь немного очистили, встал вопрос, что делать дальше? Денег нет. Мастеров нет.

Сельчане обратились к благочинному Венёвского района Николаю и митрополиту Тульскому и Ефремовскому Алексию и получили благословление на восстановление храма. Нашу церковь приписали к Богоявленскому храму города Венёва. Протоиерей Олег (Алейников) курирует работу наших прихожан, которые стали собирать деньги. На собранные средства стали приобретать цемент, песок для реставрации стен, оконных проёмов, колонн. Люди стали приносить иконы. Установили временные двери. 14 сентября 2012 года в храме, насколько это было можно, произвели уборку, поставили столы ящики с песком для свечей, расставили иконы.

БОЛЕЕ ПОДРОБНУЮ ИНФОРМАЦИЮ ПО ИСТОРИИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ХРАМА СВТ. АРХАНГЕЛА МИХАИЛА, расположенного в селе Урксово Венёвского района вы сможете найти если перейдёте по ссылкам:

https://vk.com/urusovohram

https://www.veneva.ru/nikola_history.html